Micro Controller Dan Aplikasinya

PERKENALAN MIKROKONTROLER

1. Apakah Yang Disebut Dengan Mikrokontroler?

    Suatu kontroler digunakan untuk mengontrol suatu proses atau aspek-aspek

dari lingkungan. Satu contoh aplikasi dari mikrokontroler adalah untuk memonitor

rumah kita. Ketika suhu naik kontroler membuka jendela dan sebaliknya.

Pada masanya, kontroler dibangun dari komponen-komponen logika secara

keseluruhan, sehingga menjadikannya besar dan berat. Setelah itu barulah

dipergunakan mikrokprosesor sehingga keseluruhan kontroler masuk kedalam PCB

yang cukup kecil. Hingga saat ini masih sering kita lihat kontroler yang dikendalikan

oleh mikroprosesor biasa

Mikrokontrolere adalah suatu IC dengan kepadatan yang sangat

tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler sudah dikemas

dalam satu keping, biasanya terdiri dari:

1. CPU (Central Processing Unit)

2. RAM (Random Access Memory)

3. EEPROM/EPROM/PROM/ROM

4. I/O, Serial & Parallel

5. Timer

6. Interupt Controller

Rata-rata mikrokontroler memiliki instruksi manipulasi bit, akses ke I/O

secara langsung dan mudah, dan proses interupt yang cepat dan efisien. Dengan

kata lain mikrokontroler adalah " Solusi satu Chip" yang secara drastis mengurangi

jumlah komponen dan biaya disain (harga relatif rendah).

2. Aplikasi Yang Dapat Dilakukan

    Mikrokontroler biasanya digunakan untuk peralatan yang tidak terlalu

membutuhkan kecepatan pemrosesan yang tinggi. Walaupun mungkin ada diantara

kita yang membayangkan untuk mengontrol oven microwave dengan menggunakan

sistem berbasis Unix, mengendalikan oven microwave dapat dengan mudah

menggunakan mikrokontroler yang paling kecil. Dilain pihak jika kita ingin

mengendalikan rudal guna mengejar anjing tetangga yang selalu menyalak ditengah

malam, kita akan memerlukan prosesor dengan kecepatan yang lebih tinggi.

Sifat spesial dari mikrokontroler adalah kecil dalam ukuran, hemat daya listrik

serta flexibilitasnya menyebabkan mikrokontroler sangat cocok untuk dipakai sebagai

pencatat/perekam data pada aplikasi yang tidak memerlukan kehadiran operator.

3. Jenis Yang Dapat Dipilih

    Mikrokontroler tersedia dalam beberapa pilihan, tergantung dari keperluan dan

kemampuan yang diinginkan. Kita dapat memilih mikrokontroler 4, 8, 16 atau 32 bit.

Disamping itu terdapat pula mikrokontroler dengan kemampuan komunikasi serial,

penanganan keyboard, pemroses sinyal, pemroses video dll.

CONTOH PROGRAM MICRO CONTROLLER PUTAR KANAN PUTAR KIRI

 Program berikut merupakan contoh program microcontroller yang sederhana untuk para pemula:

$mod51
        ORG     0H
START:
LABEL1:
        MOV     A,#01FH
BACA_TOMBOL:
        JNB     P3.3,KANAN
        JNB     P3.2,KIRI
        SJMP    START
KANAN:
        MOV     P1,A
        ACALL   DELAY1D
        RR      A
        JNB     P3.2,KIRI
        JNB     P3.1,MATI
        SJMP    KANAN
KIRI:
        MOV     P1,A
        ACALL   DELAY1D
        RL      A
        JNB     P3.3,KANAN
        JNB     P3.1,MATI
        SJMP    KIRI
MATI:
        MOV     P1,#00H
        SJMP    START
DELAY1D:
        MOV     R1,#255
LAGI:   MOV     R0,#255
        DJNZ    R0,$
        DJNZ    R1,LAGI
        RET
        END